Cette formation est proposée sous forme de formation présentielle.
Catalogue

Optimisation de trajectoire en robotique

Industrie

En collaboration avec:

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Description

Objectifs

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de : 

  • connaître les fondamentaux de la robotique

  • connaître la cinématique d’un robot

  • optimiser les trajectoires d’un robot

Programme
  • Sécurité

  • Différentes familles de robots

  • Baie et mécanique du robot

  • Chaine cinématique d’un robot et son impact sur les mouvements de celui-ci

  • Rappels sur les référentiels et les charges associées

  • Nature des mouvements et paramètres points et impacts sur les trajectoires

  • Exercices d’apprentissage d’une trajectoire et optimisation de celle-ci

Public cible
  • Agents de Maintenance

  • Roboticiens

Prérequis
  • Avoir suivi une formation exploitation et programmation robotique

  • Avoir une 1ère expérience en robotique

Méthode pédagogique
  • Robot Fanuc ou ABB ou KUKA (selon demande)

  • Alternance de théorie et de pratique


Conditions

Support de cours

Le support de cours sera délivré en début du cours.

Certificat

À l’issue de la formation, les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.

Location
Chambre de Commerce Luxembourg
7, rue Alcide de Gasperi
L-1615 Luxembourg
Luxembourg
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