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Cette formation est proposée sous forme de formation présentielle.
Catalogue

Exploitation et Programmation Standard Robot KUKA KR-C4

Industrie

En collaboration avec:

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Description

Objectifs

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de : 

  • Déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité

  • Créer un nouveau repère pièce et repère outil

  • Créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
  • Effectuer une sauvegarde et une restauration globale

  • Visualiser et modifier les entrées-sorties du robot

  • Effectuer la mise à jour des compteurs
Programme

Sécurité

  • Sécurité du personnel

  • Sécurité sur l’installation

  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

Description générale

  • Structure générale du robot

  • Armoire KR-C4
  • Robot

  • Terminal de commande « SMARTPAD »

Déplacement manuel

  • Principe

  • Sélection du mode de marche manuel

  • Sélection du type de déplacement

Mesure d’un repère outil

  • Définition d’un outil

  • Principe de création d’un outil

  • Choix de la méthode de mesure

  • Principe de mesure

  • Données de l’outil

Mesure d’un repère pièce

  • Définition d’un repère pièce

  • Principe de création du repère pièce

  • Données du repère pièce


Gestion des programmes

  • Organisation de la mémoire

  • Mode programmation

  • Exécution d’une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique


Modification d'un programme

  • Création d’une routine

  • Différentes instructions de mouvement

  • Ajout d’une instruction

  • Modification d’une ligne d’instruction


Sauvegarde Restauration

  • Synoptique des mémoires

  • Synoptiques des sauvegardes restaurations

  • Sauvegarde globale
  • Restauration d’une sauvegarde globale


Gestion des entrées sorties

  • Généralités

  • Visualisation des cartes et des signaux

  • Modification d’une sortie digitale


Calibrage / décalibrage

  • Présentation de l'E.M.D.

  • Procédure de décalibrage et calibrage

Public cible
  • Conducteurs d'installations robotisées

  • Techniciens

Prérequis

Aucun

Méthodes pédagogiques
  • Robot KUKA KR-C4

  • Logiciel de simulation

  • La pédagogie est de type D.I.A. : Découverte, Intégration, Ancrage :

    • La découverte a pour objectif de sensibiliser les acteurs aux concepts à  l’origine des méthodes à appliquer sur le terrain, et de se situer par  rapport aux exigences de rigueur nécessaires à leur mise en oeuvre. Elle  est réalisée par le biais d’exercices à caractère ludique et de  réflexions/débats, relatifs à des expériences issues du site et menés en groupes.

    • L’intégration est constituée par l’apport des connaissances relatives aux méthodes et outils définis dans le programme.

    • L’ancrage consiste à traiter, au cours de la formation, des applications des méthodes et outils sur des sujets issus du terrain (principe de  formation-action).


Conditions

Support de cours

Le support de cours sera délivré en début du cours.

Certificat

À l’issue de la formation, les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.

Lieu
Chambre de Commerce Luxembourg
7, rue Alcide de Gasperi
L-1615 Luxembourg
Luxembourg
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