Programmeur sur robot ABB IRC-5

Au terme de cette formation, le participant doit être capable de : 

• Acquérir des bases d’utilisation d’un robot ABB

• Développer, mettre en œuvre, tester, optimiser et documenter des programmes de mouvement simple

Rappel sur le déplacement robot

• Présentation du robot, du contrôleur, du pendentif d’apprentissage

• Types de mouvement en fonctionnement manuel et automatique

Securité

• Présentation aspect sécurité

• Gestion AU, BI et intégration dans la chaine de sécurité

Fonctions de bases et environnment

• Structure et fonction du système de robot, concept de dialogue de FlexPendant / RobotStudio

• Surveillance des signaux d'entrée et de sortie
  

• Raccordement, capacités, mise en œuvre

Programmation

• Structure du programme RAPID

• Rédaction de programmes de mouvements simples
  

• Chargement et enregistrement de modules et de programmes et de paramètres système

• Sauvegarde

Mise en œuvre

• Programmation des mouvements du robot et contrôle de la pince

• Effectuer des tâches de manutention

• Agents de maintenance

• Techniciens

• Exploitants

Connaissances de base en électricité et automatisme

• Apports théoriques

• Exercices pratiques

A l’issue de la formation les participants recevront une attestation de présence délivrée par la House of Training et l'UIMM.